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空间曲线与曲率及 Frenet 标架 Space Curves, Curvature and Frenet Frame
向量值函数 vector functions
曲线的弧长与弧长参数 arc length and arc length parametrization
单位切向量，单位法向量与曲率 unit tangent, unit normal and curvature
副法向量，挠率与Frenet 公式 binormal, torsion and Frenet formula
一般参数下曲率与挠率的公式 curvature and torsion for general parametrization
